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              通知公告

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              关于申报2019年“机器人研究专项”课题的通知

              作者:科研院 | 发布日期:2019-06-12 15:20:00
              各单位、部门:
              根据学校工作安排,开始申报2019年“机器人研究专项”课题,现就具体内容通知如下:
              一、实施目标
              面向河北省重点行业,以机器人构型设计、末端执行装置研发、机器人系统集成、机器人示范推广应用与产业化为主攻方向,着力突破机器人结构设计和控制的共性关键技术,研发工业机器人产品,促进我校机器人技术的创新发展,为面向重点行业的机器人系统研发和产业化推广提供技术支撑。针对机器人需求,在我省传统优势产业、战略新兴产业等领域开展广泛调研,为我校科学研究与科技成果转化提供信息与思路,以更好地为地方经济贡献力量
              二、申报指南及资助经费
              2019年校立“机器人研究专项”课题分为四个研究方向,具体研究方向如下:
              研究方向一:机器人构型设计、末端执行器研制与机器人系统集成
              围绕河北省高端装备制造、钢铁和医药等重点行业开展机器人本体研发。开展串联机器人、并联机器人和混联机器人的拓扑结构分析、构型设计、结构设计、运动学和动力学分析,重点解决混联机器人的结构设计与分析。围绕面向行业应用的工业机器人专用末端执行器的研制及机器人系统集成。
              研究方向二:机器人控制技术与系统
              围绕通用型工业机器人的运动控制,开展机器人多轴运动控制系统、多传感器信息采集与处理系统、控制算法及相关软件开发。重点开展基于视觉的传送链跟踪和机器人运动控制技术研究。
              研究方向三:机器人系统示范应用与产业化
              针对技术相对成熟且具备产业化基础的研究成果,支持我校相关成果产品化并在相关行业进行示范应用推广或产业化。申请该方向的项目应拥有与项目相关的国家发明专利,并和企业签署合作协议。
              研究方向四:河北省产业行业机器人需求调研与论证
              针对机器人需求,在我省传统优势产业、战略新兴产业等领域开展广泛调研,形成产业行业机器人需求调研报告,为我校科学研究与科技成果转化提供信息与思路,以更好地为地方经济贡献力量
              前三个研究方向资助2-4项,方向四资助20项重点课题资助2-5万元/项,优秀基金课题资助1-2万元/项,一般课题资助1万元/项,方向四调研类课题资助0.5万元/项。
              三、申报对象与要求
              1.课题负责人为我校在职人员,在相关技术领域具有较高的学术水平,熟悉本领域国内外技术和市场动态及发展趋势,具有完成项目所需的组织管理和协调能力。项目组成员和合作单位具有良好的信誉;
              2.有未结题校立基金、平台开放基金课题负责人原则上不具备本专项课题申报资格;
              3.课题负责人在同一年度只能申报1项校立基金课题;
              4.符合本课题支持的研究方向,针对明确的科学研究目标任务,具有创新的学术思想,清晰、先进的科学目标和可行的研究方案;
              5.鼓励与外单位联合申报,协同开展研究工作;
              6.研究方向四的申报团队应不同学院教师、学生组成,针对我省传统优势产业(装备制造、钢铁、石油化工)战略性新兴产业(先进装备制造新一代信息技术、生物医药、新材料、新能源、节能环保、新能源汽车、数字创意等)、现代农业、轻工以及建材等行业开展调研。
              四、课题申报程序及时间安排
              2019年6月12日…………………………发布课题申报通知及指南。
              2019年6月13日-6月20日……………课题负责人填写申报书。
              2019年6月21日…………………………各单位汇总项目上报科研院。
              2019年6月22日-6月30日……………学校组织形式审查、评审、公示。
              五、课题管理
              1、课题评审与立项
              学校对老师课题申报课题进行评审,对拟立项课题进行公示,公示期内无异议后,由科研院下达立项通告。课题负责人及所在单位与科研院签署《河北科技大学校立基金课题》合同书。
              2、课题运行过程管理
              (1)课题运行与经费管理
              课题立项后,由学校划拨课题资助经费的50%至项目负责人。按要求结题后,再划拨余下的50%经费。
              根据教育厅文件精神,按纵向课题要求编制预算,严格执行《河北科技大学科研经费管理办法》,课题经费原则上主要用于购买课题所需的相关设备与耗材,包括实验试剂、玻璃仪器、发表学术论文或申请专利、少部分办公用品等。不能用于购买计算机配件、移动硬盘、U盘、相机、录音笔、摄像头等,不允许列支市内交通费、餐费、通讯费等。
              (2)课题实施
              合同签订后,课题负责人根据课题研究内容开展课题研究。研究工作中利用校立基金课题经费所购置与研究开发工作有关的设备、器材、资料等财产,应在相关学院放置并备案。
              (3)课题考核
              项目执行期限为3年(调研类课题1年),最后结题形式如下:
              重点课题:以下两种结题形式中任选一项:①以SCI收录一、二区期刊论文和1项发明专利授权②样机和1项发明专利授权;
              优秀基金课题:以ESI工程学类源期刊论文和1项发明专利授权;
              一般课题:以其他SCI、EI收录期刊论文和1项发明专利授权;
              调研类课题:以调研报告(不低于10000字)结题。
              联系电话:81668177

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